抗高温消防灭火机器人搭载双光摄像头实现远程火场侦察与灭火

抗高温消防灭火机器人专为狭小及危险灭火场景设计，整机质量不超过100kg，采用履带驱动可原地转向。消防炮最大流量20L/s，射程超30m，配备双光摄像头和气体检测功能，支持远程遥控操作，提升灭火作业安全性。

抗高温消防灭火机器人是一种专为特殊、狭小灭火救援场景设计的特种消防设备。该机器人由机器人底盘、机器人上装、消防炮和遥控器四部分组成，整机质量不超过100kg，外形尺寸不超过长800mm×宽600mm×高800mm。轻量化设计使其适用于老旧小区、背街小巷、地下空间及大型仓储内部等大型消防车辆难以进入的狭窄区域。

在运动性能方面，该机器人采用履带驱动，驱动轮数量不少于2个，具备原地转向能力。在水平地面上的直行速度不低于1.0m/s，速度可在0至3.6km/h范围内无级变速。爬坡能力不低于30°，倾覆角不低于30°，最大牵引力不低于110kg。这些性能参数确保机器人能够应对火灾现场常见的斜坡、台阶和障碍物，顺利抵达着火点。

消防炮是灭火作业的核心执行部件。该机器人配备的消防炮最大流量不低于20L/s，最大射程不低于30m，具备柱状和雾状两种喷射模式。水平回转角度左-30°至右+30°，俯仰角度俯0°至仰+70°，自摆角度可在左-20°至右+20°范围内调节。额定工作压力为0.8MPa，工作压力范围0.8至1.2MPa。水带远程脱离装置支持一键遥控脱离水带，在紧急情况下可快速撤离。

在侦察感知方面，机器人配备双光摄像头系统。红外热成像探测器像素不低于384×288，可见光探测器像素不低于1920×1080，具备AI识别功能，识别距离不低于20m，可识别人员、车辆和火源三种目标。视频画面内置行车辅助线，方便远程操控时判断距离和方位。激光测距功能探测距离不低于150m，辅助绿光火点定位距离同样不低于150m。机器人还具备漏电探测功能，可探测120V/60Hz、220V/50Hz、380V/50Hz及7.2kV/50Hz、15kV/50Hz线路的漏电情况，气体检测功能不少于8种。

照明与警示配置方面，前照明灯白光灯珠数量不少于20颗，后照明灯黄光灯珠数量不少于8颗，红蓝爆闪灯珠不少于8颗，声光报警灯可满足消防作业区域的照明和警示要求。机器人同时具备双向通话和语音播报功能，便于现场指挥调度。该产品适用于石油化工、油气储运、危化品仓库、大型仓储物流等场所的火灾扑救，可替代消防员进入高温、浓烟、有毒等危险环境执行灭火和侦察任务。